Endelave ligger i Kattegat ud for Horsens Fjord. Den vinkelformede ø har et areal på ca. 1.310 hektar og afstanden mellem henholdsvis vest, øst, nord og syd er ca. 6 km.
På øen findes den kendte Kaninoen som er en vandretur på ca. 21 km.
Fra færgelejet er der gåafstand til købmand, Endelave Kro og lægeurtehave.

Kongevejen 38 har tidligere været øens missionshus og fremstår i dag som en flot villa med gamle mindesmærke fra tiden som missionshus.

Huset er indrettet med stor entre, badeværelse med brus med lyse klinker og lyst inventar.
Bryggers samt fyrrym/depotrum med luft-til-luft varmepumpe.
Stort soveværelse samt køkken i åben forbindelse med stor stue med højt til loftet og 2 ovenlys med dejligt lysindfald. I stuen findes endvidere husets brændeovn.
1. salen (som ikke er registreret på BBR) indeholder yderligere et soveværelse samt repos/stue med kig ned i stueplan.

Horsens byråd har besluttet, at alle helårshuse på Endelave må anvendes som sommerhus.